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HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统
HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统-大
HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统
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HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统
HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统-大
HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统
四轴焊锡机控制系统
自动焊锡运动控制系统具有3-5个电机控制轴,可支持龙门式三轴、三轴+旋转轴、三轴+2Y轴、三轴+2Y轴+旋转轴自动焊锡运动控制,基本满足了现有的龙门式自动焊锡控制方式的需要。运动控制主板具有256M存储空间,可存储1000个焊锡加工文件,每个文件可存储4000个焊锡加工编程点,可支持在没有手持编程器连接下工作。
功能特点
1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补(真正的硬件三维空间圆弧,并非线段拟合)。
2.双Y功能,Y轴切换时无需做回原点动作。
3.具有A轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随。
4.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡。
5.DXF文件转换功能,可将CAD做好的焊锡路径图导出DXF文件转成焊锡文件。
6.对编程点的编辑可有30次的“撤销”、“重做”,有效防止误操作。
7.焊锡参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个焊锡加工过程中不同区域有不同的焊锡参数设置。
8.在回原点动作时各轴回到原点后X、Y、Z三个轴同时进行原点捕获动作。
9.具有全拼中文输入法。

电机轴数 3-5轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴焊锡机台控制。
脉冲输出频率 4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。
可编程输入输出            各12路独立专用的可编程输入输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可达500mA。
程序存储空间 主板256MB,可存储1000个焊锡文件,每个文件4000个编程点;手持编程器16MB,可存储开机画面、焊锡文件,在多台机器互相拷贝焊锡文件尤其有用。
外部接口 两路串口,一个U盘口。
手持编程器 采用480 * 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏。
外形尺寸 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272。
电源 DC24V/2A。


主板尺寸图:


手持尺寸图: