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HK-6D-U402六轴触摸屏螺丝机控制系统
HK-6D-U402六轴触摸屏螺丝机控制系统-大
HK-6D-U402六轴触摸屏螺丝机控制系统
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HK-6D-U402
HK-6D-U402自动螺丝机控制系统具有6个电机控制轴,可支持6轴使用模式和4轴使用模式。其中6轴使用模式包括:双三轴平台式独立结构、双三轴龙门式独立结构、单平台单龙门混合结构和前后双平台6轴协作式结构等;四轴使用方式为双平台四轴结构。HK-6D-U402支持外接800 X 480 像素的真彩色7寸液晶触摸显示屏,有着交互简单编程快捷功能丰富等特点。同时Mini手持编程器的加入使得示教编程更加的便捷易用。主板与触摸屏之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。在多台设备使用中可使用U盘复制设备参数与加工文件,以提高设备调试和量产效率。HK-6D-U402采用ARM +FPGA控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越。HK-6D-U402运动控制主板具有16M存储空间,可存储100个加工文件,每个文件可存储900个加工编程点。
功能特点
1. 对编程点的编辑可有20次的“撤销”、“重做”,有效防止误操作。
2. 编程点匹配组别加工参数模式,使得每个编程点都可具备完全不一样的加工工艺。
3. 丰富强大的组别参数工艺:加工速度参数、运行速度参数、加工时间参数、安全高度参数、电批使用参数、供料参数、吸真空检测参数、拆螺丝工艺参数、空锁工艺参数、各类报警功能设置调整等参数。
4. 单边机台支持256组不同组别参数工艺设置,双机台共支持512组组别工艺参数。
5. 智能电批扭矩、速度、位置实时监控。智能电批支持:研控、韦德、黑潮等。
6. 伺服驱动器报警支持。
7. 支持Minibox手持人工示教方式和拖拽示教方式。
8. 强大的机械结构支持:
a.双机台独立结构:双三轴平台式、双三轴龙门式、单平台单龙门混合式结构。
b.四轴非独立结构:通用双平台四轴结构。
c.六轴非独立结构:前后双平台协作式六轴结构。
具备:顺序优先模式和效率优先模式。
9. 在回原点动作时各轴回到原点后X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2六个轴同时进行原点捕获动作。
电机轴数 6轴输出。
脉冲输出频率 1MHz的单轴脉冲输出频率。
可编程输入输出 每个电机轴带独立专用的原点输入,硬件资源对应输入口1-6号。
专用输入输出 32路独立专用的可编程输入口,均采用光耦隔离;24路独立专用输出口,每路输出电流最大可达500mA。
程序存储空间 16M存储空间,可存储100个加工文件,每个文件可存储900个加工编程点。
外部接口 CAN总线、RS-232、RS-485接口、USB接口。
触摸屏屏幕
采用800 x 480像素、真彩色7寸液晶触摸显示屏。
电源
DC 24V,电流5A。

主板尺寸图: