自动化伺服驱动器的作业原理：

在转子S极点也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和操控器才干正常作业。驱动器的作用是对操控脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电,操控电机转动。步进电机42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电，A+、A-、B+、B-端子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器作业直流电源，输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机A、B相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、回转)、脱机信号输入端。

混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度进步，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机归纳了反应式和永磁式步进电机两者的长处：极对数等于转子齿数，能够根据需要在很大范围内改变；绕组电感随

转子方位改变较小，易于实现最佳运行操控；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新式永磁材料，有利于电机性能的进步；转子磁钢供给励磁；在整个运行区域没有明显的振动。

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